上海公司注册的法定形式主要有法人企业与非法人企业两种，其中法人企业依照是否按公司法成立可分为公司法人企业与非公司法人企业。公司法人企业主要包括有限责任公司（含一人有限公司）和股份有限公司，非公司法人企业包括个人独资企业、合伙企业和个体工商户等。